軌(gui)道式集裝(zhuāng)箱門式起(qǐ)重機由主(zhǔ)粱、剛性和(hé)柔性門腿(tui)、運♉行🚩小車(che)、起升機構(gòu)、大車運行(hang)機構、電氣(qì)系統、操作(zuo)駕駛室等(deng)組成。根據(ju)堆場作業(ye)工藝，在單(dān)門腿方🐇向(xiang)或雙門腿(tui)方向外伸(shen)懸臂成🛀爲(wei)單懸臂或(huo)雙懸臂機(jī)型，不外💔伸(shēn)成爲無懸(xuan)臂機型♻️。根(gēn)據場地👄、集(ji)裝箱儲📞運(yùn)工藝流程(chéng)及裝卸的(de)車輛(集裝(zhuāng)箱卡車或(huo)鐵路車♉輛(liang))确定采用(yòng)無懸臂、單(dān)懸臂和雙(shuāng)懸臂的不(bú)同結構形(xíng)式。

軌道式(shì)集裝箱門(mén)式起重機(ji)根據主梁(liang)與門腿的(de)構造和☀️采(cai)用的減搖(yao)裝置而分(fèn)成不同的(de)形式。

(1)雙懸(xuan)臂軌道式(shi)集裝箱門(men)式起重機(ji)由于集裝(zhuang)箱需🌈通🛀🏻過(guò)✨兩側門腿(tui)内空間。所(suo)以門腿内(nèi)的寬度方(fāng)向淨空較(jiao)大。依門腿(tui)承載主梁(liang)‼️的形式不(bú)同，雙懸臂(bi)軌道式集(jí)裝箱門式(shi)起重機一(yī)般采用門(men)腿上部敞(chǎng)開成“U”形和(he)門腿上部(bu)連通成“Π”形(xíng)。無懸臂軌(gui)道式集裝(zhuāng)箱門式起(qi)重機的結(jie)構因集裝(zhuang)箱不必通(tong)過門腿内(nei)空間🔴，所以(yi)構造比🌈較(jiao)㊙️簡單。

(2)相對(dui)于岸邊集(jí)裝箱起重(zhòng)機，軌道式(shi)集裝箱門(men)式起🏃🏻‍♂️重機(ji)🔅的小車運(yùn)行速度較(jiao)低，一般不(bu)設減搖裝(zhuang)置。如用戶(hu)🔞爲減輕操(cāo)作強♌度和(he)♻️提高生産(chǎn)率提出要(yao)求，則🐅設置(zhì)有減搖裝(zhuāng)置。對繩索(suo)式起升機(ji)構．其減搖(yáo)一般通過(guo)對繩索施(shi)加阻尼來(lái)實現；對剛(gāng)性起升機(jī)構，其❗減搖(yáo)則通過剛(gāng)性構件來(lái)🏃🏻‍♂️實現。軌道(dào)式集裝箱(xiang)門式🏃‍♂️起重(zhòng)機

軌道式(shì)集裝箱門(men)式起重機(ji)主要用于(yú)集裝箱鐵(tie)路🈲轉運場(chang)和🏃🏻大型集(ji)裝箱儲運(yun)場的集裝(zhuang)箱裝卸、搬(bān)運和堆放(fang)。

軌道式集(jí)裝箱門式(shi)起重機由(yóu)主粱、剛性(xìng)和柔性門(men)腿、運行小(xiao)車、起升機(jī)構、大車運(yùn)行機構、電(diàn)氣系統、操(cao)✔️作駕駛室(shi)等組成。根(gēn)據堆👣場作(zuò)業工藝，在(zai)單門腿方(fang)🏃🏻‍♂️向或雙門(men)腿方向外(wài)伸懸臂成(chéng)爲單懸臂(bi)或雙懸臂(bì)機型，不外(wai)伸成爲無(wu)懸臂機型(xing)。根據場地(dì)、集裝箱儲(chu)❗運工藝流(liu)程😄及裝卸(xiè)的車輛(集(ji)裝箱卡車(che)或鐵路車(chē)🛀🏻輛)确定采(cǎi)用🍉無懸臂(bì)、單懸臂和(he)雙懸臂的(de)不同結構(gou)形式。

軌道(dao)式集裝箱(xiāng)門式起重(zhong)機根據主(zhǔ)梁與門腿(tui)的構造⁉️和(hé)采用的減(jian)搖裝置而(ér)分成不同(tong)的形式。

(1)雙(shuāng)懸臂軌道(dào)式集裝箱(xiāng)門式起重(zhong)機由于集(jí)裝箱需✨通(tōng)過兩側門(mén)腿内空間(jian)。所以門腿(tuǐ)内的寬度(dù)方向淨空(kong)較大。依🚶門(mén)腿承載主(zhu)梁的形式(shì)不同，雙懸(xuán)臂軌道式(shì)集裝箱門(mén)式起重機(jī)一般采用(yòng)門腿上部(bù)敞開成“U”形(xing)和門腿上(shàng)部連通成(chéng)“Π”形。無懸臂(bi)軌道式集(ji)裝箱門😍式(shi)起重機的(de)結構因集(ji)裝箱不必(bì)通過門腿(tuǐ)内空間，所(suǒ)以構造比(bi)較🐪簡單。

(2)相(xiang)對于岸邊(bian)集裝箱起(qi)重機，軌道(dao)式集裝箱(xiāng)門式起💋重(zhong)機🔴的小✂️車(chē)運行速度(dù)較低，一般(ban)不設減搖(yáo)裝置。如用(yòng)戶㊙️爲減輕(qīng)操作強度(dù)和提高生(sheng)産率提出(chū)要求，則設(shè)置有減搖(yáo)裝置。對繩(sheng)索式起升(shēng)機構．其減(jian)搖一般通(tōng)過對繩索(suo)施加阻尼(ni)來實現；對(duì)剛性起升(shēng)機構，其減(jian)搖則通過(guò)🎯剛性構件(jian)來實現。 

特(te)點：

軌道式(shi)集裝箱門(mén)式起重機(jī)主要有以(yǐ)下特點：

①起(qi)升速度較(jiào)低而大車(che)運行速度(dù)較高。根據(jù)集裝箱堆(dui)場的需☂️求(qiu)㊙️，軌道式集(jí)裝箱門式(shi)起重機起(qǐ)升高度按(an)堆三過四(sì)或堆四🔅過(guò)五來确定(ding)，由于起升(sheng)高度不高(gāo)，因此起升(sheng)速度相應(yīng)地較低。但(dàn)集裝🏃🏻箱堆(duī)場一般沿(yán)運行軌道(dào)方向長度(du)較長，爲達(da)到一定的(de)生産率👨‍❤️‍👨，大(dà)車運行速(su)度較高。

②小(xiao)車運行速(su)度可根據(ju)橋架跨度(dù)和兩端外(wài)伸距确定(ding)。當☔跨度及(ji)🔴懸臂長度(dù)較小時，小(xiao)車運行速(sù)度和生産(chan)率💋要求相(xiàng)對可取較(jiào)小值。當跨(kuà)度較大，懸(xuan)臂長度也(ye)較大時，小(xiǎo)車運行速(sù)度可相⭐應(ying)提高✊以滿(man)足生産率(lǜ)要求。

③當跨(kuà)度超過40m時(shi)，大車高速(su)運行過程(cheng)中，由于兩(liǎng)側門腿運(yun)行阻力不(bú)同将會發(fā)生偏移，爲(wèi)此設置同(tóng)步裝置，通(tōng)過電氣控(kong)制系統保(bǎo)持兩側運(yùn)行機構運(yùn)行速度的(de)同步。

④爲滿(mǎn)足較高的(de)使用要求(qiú)，電氣驅動(dong)控制系統(tong)采用晶閘(zha)管🏃‍♂️直流或(huò)交流調速(sù)驅動控制(zhi)系統，以達(dá)到較好的(de)調速和控(kong)制性能。電(dian)氣控制系(xi)統也可采(cai)用常規交(jiao)流🌂渦流調(diào)速控制或(huò)交流定子(zi)調壓調速(sù)驅動控制(zhi)系統🏒。對于(yú)速度較高(gāo)的大車運(yùn)行機構的(de)電氣控制(zhi)系統，通常(chang)用帶電氣(qì)制動的晶(jing)閘管直流(liu)、交流🌈調速(sù)控制系統(tong)或交流定(dìng)子調壓調(diào)速控制系(xi)🚩統，避免采(cai)用常規電(diàn)氣🧑🏽‍🤝‍🧑🏻驅動系(xì)統中運行(hang)停車時靠(kào)制動🧡器制(zhì)動的方式(shì),以免✨給整(zheng)機帶來巨(ju)大⚽沖擊。 [1] 

金(jin)屬結構：

軌(gui)道式集裝(zhuang)箱門式起(qǐ)重機鋼結(jie)構一般采(cǎi)用箱形結(jié)構，爲減輕(qīng)整機質量(liàng)，也可采用(yòng)桁架結構(gou)，但制作成(chéng)本較高。

整(zheng)機結構視(shì)門腿的支(zhi)承方式不(bu)同而較多(duō)采用“Π”型和(hé)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻“U”型，“Π”型結構(gòu)剛性和柔(róu)性門腿都(dōu)是“Π”形式，兩(liang)根主梁的(de)橫向剛⭐度(du)和👣門腿☔自(zi)身的強度(du)、剛度通過(guò)門腿與門(men)腿上橫梁(liang)的剛度來(lái)實現。“U”型結(jié)構門腿則(ze)通過門腿(tuǐ)與門腿下(xià)橫梁之間(jiān)的連接🔴剛(gang)度來實現(xian)。

(1)主梁結構(gòu)。主梁結構(gòu)由兩根箱(xiāng)形端梁組(zu)成框梁支(zhi)撐在剛性(xìng)♋和柔性腿(tui)上。目前常(chang)采用偏軌(gui)箱形梁，爲(wèi)使翼緣焊(hàn)縫避開因(yin)輪壓引起(qǐ)的高應力(li)區，承軌部(bu)🐇分采用“T”鋼(gāng)與主⛷️梁面(mian)闆和承載(zai)腹闆焊接(jie)。主梁與剛(gang)性腿連接(jiē)采用高強(qiáng)度螺栓或(huò)焊接方式(shi)，與柔性腿(tuǐ)連接采用(yòng)鉸⭐接連接(jiē)方式，爲安(an)裝方便💋，主(zhu)梁與端梁(liáng)的連接一(yi)般采用高(gao)強度螺栓(shuān)連接方式(shi)。

(2)門腿結構(gou)。剛性門腿(tuǐ)和柔性門(men)腿均采用(yong)箱形結構(gou)，對中🧑🏾‍🤝‍🧑🏼小跨(kua)距的軌道(dào)式集裝箱(xiang)門式起重(zhong)機．兩側門(men)腿均做成(cheng)剛性門腿(tuǐ)。對“Π”形門腿(tui)，沿大車方(fāng)向的強度(dù)與剛度通(tong)過門🌈腿與(yǔ)頂部橫梁(liáng)的剛性連(lián)接實現：對(dui)“U”形門腿，則(zé)通過門腿(tuǐ)與底部橫(heng)🏃‍♀️梁的剛性(xìng)連接實現(xiàn)🍉，而沿小車(che)方🍉向的強(qiáng)度和💛剛度(dù)則通過主(zhu)梁與剛性(xing)🈲門腿的剛(gāng)性連接來(lai)實現。對中(zhōng)小跨距的(de)軌道式集(jí)裝箱門式(shì)起重機，兩(liǎng)側大車不(bu)同步造成(cheng)的對門腿(tuǐ)、主梁的歪(wāi)斜力通過(guò)💛主梁與剛(gāng)性腿、柔性(xìng)腿的剛性(xing)和單自由(yóu)度鉸接連(lian)接來承受(shou)。